2026年8月5日，消費電子巨頭 Xiaomi 宣布已正式開源其名為 Xiaomi-Robotics-1 的下一代具身人工智慧基礎模型，並在 Hugging Face 和 GitHub 上公開了這一完整專案。這一備受期待的發布包含了從真實機器人後訓練到模型部署的完整流程，以及基準評估程式碼。該模型被 Xiaomi 稱為開箱即用的軟體解決方案，這款「視覺-語言-動作」模型標誌著在向更廣泛的開發人員社群開放實體機器人控制方面邁出了重要一步。透過免費提供完整的程式碼庫和權重，這家中國科技公司正將自己置於全球機器人開發生態系統的中心。
該模型基於龐大的物理互動資料集構建，這對於現實世界中的可靠性和泛化能力至關重要。Xiaomi-Robotics-1 在超過10萬小時的 Universal Manipulation Interface 軌跡上進行了預訓練，並透過超過1萬小時的跨具身後訓練資料進行了進一步微調。在主要的機器人模擬基準測試中，該模型創下了新的性能記錄，在 RoboCasa365 上實現了57.4%的成功率，在 RoboDojo 上實現了20.07%的成功率。該模型於2026年7月作為基礎工具首次推出，現在這一完整的開源套件透過官方儲存庫、Hugging Face 頁面以及專門的專案網站進行分發。
傳統上，機器人開發被劃分為硬體設計和難以適應的專用、專有軟體流程。發布通用的視覺-語言-動作基礎模型，將機器人創新的焦點從物理硬體轉向了開放、即插即用的類神經軟體。透過開源一個在如此龐大物理資料集上訓練的模型，Xiaomi 降低了其他公司的準入門檻，有效地為運動控制軟體建立了一個標準化的基準線。這代表著從製造物理機器人到推動為其提供動力的開源軟體生態系統的轉變，鼓勵了學術界與產業界之間的合作。
對於軟體工程師和硬體開發人員來說，Xiaomi-Robotics-1 的可用性意味著他們不再需要花費數月時間來收集專有的軌跡資料集，以訓練基本的運動技能。相反地，他們可以直接將 Xiaomi-Robotics-1 部署到自己的雙足人形或機器人平台上，並開始針對特定的運作環境進行微調。這種高品質實體智慧軟體的普及化，使小型新創公司能夠專注於建構專業化應用，而不是重新開發基礎的運動控制。這一轉變可能會顯著縮短下一代機器人系統的開發週期，使其對更廣泛的產業具有可行性。
在接下來的幾個月裡，業界將密切關注製造商將 Xiaomi-Robotics-1 整合到活躍的工廠環境中的速度，特別是在人形機器人方面的應用。如果這一開源模型能夠成功處理裝配線上複雜且非結構化的任務，它可能會顯著加速全球製造工廠中人形勞動力的部署。此外，開發人員還將監控其他主要機器人廠商對 Xiaomi 開源策略的反應，因為這可能會迫使競爭對手發布自己的專有模型，以保持市場競爭力。最終，這次發布可能標誌著所有具身人工智慧系統標準化開放平台的開始。